助力臂 搬运装配*

立柱式助力机械手微操作力控制

助力臂是通过机械化和自动化的过程而开发的新装置。在现代生产过程中，助力臂被广泛使用。虽然助力臂现在不是和人类的手一样灵活，但那是重复作业、劳动强度大、不知疲劳、不怕危险，抓住重物的力量比人类的力量大。因此，很多部门被广泛关注，并广泛应用。
助力臂的基本要求是高精度、高速响应、特定的轴承容量、充分的工作空间、灵活的自由度和自动定位的特性，要迅速且准确地选择工件、操作、移动到任意位置。
设计立柱式助力臂的原理是完全考虑工作对象的技术要求，确定更合理的操作过程和效果，满足系统的功能要求和环境条件，明确结构的形状另外，关于工件的材料特性，定位精度的要求事项，受力特性，尺寸，质量等进行了说明。为了进一步决定高频率的结构和操作控制的要求，要考虑通用性和特异性，简单地选择标准零件，以简化设计和制造过程。
助力臂利用微小力控制是加强系统的微力控制模式。在启动系统中的微化力控制的原理是通过仅由终端的实时处理检测出的微小操作力，通过在线的实时处理，响应工作者的上下动作，使惯性大幅度减少，扩展的操作员的手腕。这是提高系统的指尖控制调整模式。为了实现负荷位置的微调，设定系统方式的微调整模式，即，使用按钮开关能稍微调节设备重量位置。每一个工件的操作速度可以达到0.5毫秒，可以准确地调整位置。