广东助力机械手操作前的准备工作

助力机械手又称机器手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种崭新，用于搬运和安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用了力量的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，在空间内通过平衡可以移动到想要的位置。重物在升起或下降时形成浮动状态，需要熟练的点动操作，操作者用手按住沉重的东西，将重物正确地放在空间中的任何位置。
在助力机器手操作之前，进行以下工作。
1、当值的操作者必须认真阅读工作记录，发现问题立即解决。
2、确定气源开关是开着状态并且有充足的气源，气源压力足够。
3、控制开关在无载重状态。
4、把钩子移到产品上方，在产品的孔里放上钩子，确保连接的稳定，把控制开关设置为有载状态，向上提前手杆的前端，通过压缩弹簧检测出挂钩内部的负荷，此时的助力机械手在工作中、产品变成浮载状态。操作者可以简单地移动产品在空间中的位置。
5、在搬运中，在工作范围内可以在任意的位置停止工作，这种情况下，严禁将控制开关变成无载状态。
6、将工件移到制动位置的话，使操作面和放置面接触，把控制开关切换为无载状态，接触产品悬浮的状态，从产品中把吊钩拆卸，完成搬运过程。
7、在气控箱外侧有两个压力调节按钮，分别控制助力机器手无载和装载状态下的压力，顺顺时针旋转压力增大，逆时针旋转的压力变小，调整过程缓慢，避免机械手的前端突然上升或落下。

助力机械手主要由夹具和旋转机构组成。夹具是为了抓住物品的零件而被使用的，根据随身工件的材料、尺寸、形状、重量、工作有各种各样的结构形式。旋转机构在夹具完成各种旋转（摆动）、移动、或复合旋转，改变规定的位置和状态，从而实现物体的变位，实现搬运产品的目的。
风腾工业设备公司生产的气动助力机械手的基本操作方法：
1、使用夹具的情况下，手抓住控制方向盘，松动了刹车。
2、手动移动主机夹具，然后移动到工件所在位置。
3、按下“吸附”按钮的话，可以有效地吸附工件表面，按下“夹取”按钮，夹具操作系统处于平衡状态，负荷指示器变成了红色。
4、离开“离合”开关，按下“提升”按钮，提高工件。
5、按下“放下”按钮，将工件放到相应位置。
6、按下“释放”按钮，此时，负荷指示器变成了白色。
7、操作完成后，将助力机械手恢复到初始状态，按下“刹车”按钮，锁定各旋转关节，从而完成这次的操作。
助力机器手是工业机器人的重要的分点。其特征是通过程序能够实现各种预期的工作任务，在结构和性能上兼备人与机器的各个优点，尤其体现了人的智力和适应性。助力机械手是在生产自动化中被专门配备的智能装备品，通过进行自动控制，可以按照预定的产品和操作工具等进行生产操作。助力机械手可以大大提高生产效率，降低生产成本，能够提高产品的质量，可以避免人的操作失误造成损失。因此，机械手生产的作用越来越重要了。